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AEB系統簡介

高級駕駛輔助系統(AEB)
Autonomous Emergency Braking System
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關于AEB

高級駕駛輔助系統AEB(Autonomous Emergency Braking System)是一种主动安全技术。通过传感器检测可能发生的碰撞危险,提前警示驾驶员制动,并在必要时自动制动,防止碰撞的发生或最大限度的降低碰撞的伤害。


數據分析,導致追尾事故的駕駛員的制動行爲主要有以下三種:

無制動:駕駛員未注意到危險,而未采取制動措施

制動不足:一般駕駛員采取制動,卻制動過輕

制動遲緩:駕駛員全力制動,但采取措施過晚


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環境感知:由毫米波雷達和攝像頭組成,通過雷達和攝像頭數據融合,感知周邊障礙物信息以及可通行區域信息。

控制決策:根據感知信息,決策所需要的控制指令,向底層執行模塊發出指令,控制車輛制動系統來完成自動緊急刹車。

AEB系統的難點在于環境精准識別以及基于EBS系統/ESC系統的主動制動執行系統。


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車輛能達到的最大制動減速度≥-9m/s^2

从 AEB 减速命令发出到车辆开始产生减速度的时间≤ 60ms 

从 AEB 减速命令发出到车辆产生最大减速度的时间≤170ms

最大減速度梯度≥-18m/s^3 

穩態誤差最大值0.6m/s^2或10% 

减速度增加时减速命令稳定到车辆减速度达到稳态时间小于 1s 


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